黄立清,湖北大悟人。1931年参加中国工农红军。同年加入中国共产主义青年团。1933年转入中国共产党。曾任第三十一军连指导员、团政治处主任,第四方面军组织部副部长、师政治部主任。参加了鄂豫皖、川陕苏区反“围剿”、长征和山城堡战斗。1937年入延安抗大学习。后任八路军留守兵团团政治处主任,一二0师团政委,晋绥军区分区司令员,绥蒙军区师长兼政委,军区副政委。参加了百团大战和晋北、察绥等战役。建国后,历任西南军区干部部副部长、部长,军区防空军司令员,军区空军政委、空军副政委。是中纪委委员、第五届全国人大代表。1955年被授予少将军衔。曾获一级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。