刘咏尧(1909年7月10日－1998年8月22日)，中国湖南醴陵人，陆军上将。

刘1922年毕业于湖南岳云中学后，赴广州军校学习。1924年，转入黄埔军校第一期，是同期生中年龄最小者。在对陈炯明的两次东征中，刘表现勇敢，升任营长。

1925年底，刘奉命赴莫斯科中山大学学习，1927年回国。1929年后加入力行社和复兴社，在各级政治训练处任职。抗日战争期间，历任中正大学校长、委员长侍从室第三处副主任等职。1945年入陆军大学甲级将官班学习，毕业后历任国防部军职人事司司长兼参谋次长、国防部人事司司长、部长办公室主任等职，并担任三民主义青年团中央干事会干事。

1948年5月，刘任国防部副部长，代理部长职务。1949年随国民政府撤往台湾，1951年被授予上将军衔。同年退出军界，创办国防丛刊并自任社长，兼任台湾大学教授、国民党设计考核委员会委员等职。1998年病逝。

刘素有“儒将”之称，留有大量诗文集。主要著作有《中国国民党党史》、《政治学概论》、《人事行政论丛》、《人生哲学论》、《经济学概论》等。

后嗣

刘的孙女刘若英是台湾著名演员、歌星。